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近年来以人工智能为代表的物流技术已经得到了快速发展,实现了整个物流节点的网络化、 可视化,有效降低了企业物流成本.在自动化立体仓库中,自动化导引小车(AGV)在物流作业中已经有了实际的应用.本文主要在订单与AGV小车间的任务分配方法上进行研究,结合当前智能信息处理领域的粒计算,建立以粒计算为基础的任务分配模型.该模型缩短了仓库的拣选时间,适用于AGV搬运的自动化仓库.