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电容接近觉传感器的研究
电容接近觉传感器的研究
来源 :自动化仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mainoracle
【摘 要】
:
提出一和中双极板式电容传感器,其利用静电感应原理,当障碍物或工件靠近传感器时,电场发生变化,使输出电压变化,从而得到待测物体的接近度。文中对其原理作了详尽分析与讨论,并给出
【作 者】
:
杨劲松
王敏
【机 构】
:
华中理工大学自控系
【出 处】
:
自动化仪表
【发表日期】
:
1999年4期
【关键词】
:
电容传感器
接近觉
障碍物
机器人
Capacitance transducerProximate sense Obstacle
【基金项目】
:
863智能机器人传感技术实验室基金课题,863-512-08-9301
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提出一和中双极板式电容传感器,其利用静电感应原理,当障碍物或工件靠近传感器时,电场发生变化,使输出电压变化,从而得到待测物体的接近度。文中对其原理作了详尽分析与讨论,并给出了初步实验结果。
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