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RTK实时动态差分技术采用了载波相位动态实时差分方法,基于实时处理两个观测站点的载波相位,能够实时监测出观测点的三维坐标,可以做到厘米级别的高精度。设计基于RTK技术的基站,将RTK技术与无人机相结合,可以实现无人机的高精度飞行。
基于高精度差分定位的无人机系统研究
【摘 要】
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RTK实时动态差分技术采用了载波相位动态实时差分方法,基于实时处理两个观测站点的载波相位,能够实时监测出观测点的三维坐标,可以做到厘米级别的高精度。设计基于RTK技术的
【机 构】
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广东工业大学信息工程学院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2019年3期
【基金项目】
：
广州市科技计划项目(201604046007);广东省省级科技计划(产学研)项目(2016B090918031);基于累积展开方法的纳米电子器件非平衡输运和量子效应理论研究(2016A030313698);基于光载无线技术的舰艇物联网平台的研究开发(2015B090901060);移动互联网协助的高精度北斗卫星导航增强系统(2014B090901070)
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