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本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统.主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计,并简要介绍了系统的软件设计思路.
基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统
【摘 要】
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本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统.主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计,并简要介绍了系统的软件设计思路.
【机 构】
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河北邯郸河北工程大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年01S期
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