【摘 要】
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电惯量技术即是用电动机按照一定的控制算法输出力矩和转速来模拟机械惯量的方法。目前出现的各种电惯量模拟方法，基本都没有考虑电动机各个变量之间的耦合作用，使得电惯量系统
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电惯量技术即是用电动机按照一定的控制算法输出力矩和转速来模拟机械惯量的方法。目前出现的各种电惯量模拟方法，基本都没有考虑电动机各个变量之间的耦合作用，使得电惯量系统的动态性能和鲁棒性不佳。本文在建立基于惯性式汽车制动器电惯量控制系统模型的基础上，用交流电机作为驱动电机来模拟机械惯量，并针对交流电机变量之间没有解耦的问题，利用内模解耦控制算法对电惯量系统进行多变量解耦控制。文中用MATLAB软件对系统进行了仿真研究，仿真结果表明，解耦后系统的快速性、稳定性、鲁棒性比不解耦系统的性能有明显改善。
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