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以Philips公司的SJA1000为例,介绍了CAN现场总线的特点,控制器的功能、结构和CAN2.0B总线协议的基本内容,阐述了一个基于CAN总线的火车机车监控系统,及其系统性能要求、系统硬件构建、软件设计思路和应用结果,由此说明CAN总线的优点及其用于工业现场控制系统的一个通用设计过程.