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为了提升农网配电网架空线路机器人的综合性能，提出了一种新的农网配电网架空线路机器人攀爬机构参数优化方法。使用Creo Parametric软件构建农网配电网架空线路机器人攀爬机构的三维模型，在Workbench中导入该模型，通过网格划分完成攀爬机构有限元模型构建；根据所构建的模型对机器人攀爬机构实施有限元分析，分析攀爬机构的应力分配与整体变形情况；在攀爬机构的参数优化中，在确定相关设计变量后构建参数优化目标函数，通过枚举法求解参数优化目标函数，获取优化后的参数取值。仿真测试结果表明，设计方法实现了攀爬状态下驱动力矩的提升、加速度的平稳化、竖直方向相对质心位置的降低以及攀爬速度的提升，说明该方法可以有效提升农网配电网架空线路机器人的综合性能，有一定实际意义。