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针对某些具有可能故障先验知识的非线性系统，基于神经网络对系统正常及各种先验故障情形建模，并离线整定出各种故障模式下的控制律，由此建立模型库，进而构建基于多模型切换的主动容错控制系统；系统实时运行时，依据系统性能容忍度指标和模型失配度指标的计算分析，判断系统所处运行模式，进而调用与之匹配的控制律，从而达到对非线性系统主动容错控制的目的．最后将文中所提出的主动容错控制方法应用于一非线性系统进行MATLAB仿真，结果表明了该方法的有效性．