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提出了一种优化法和图谱法相结合的方法来进行平面四杆机构的轨迹复演综合。采用三次非均匀非有理Ｂ样条曲线，把曲线的匹配问题转化为对曲线直的插值点多边形的相似比较，满足了曲线匹配对于平移、旋转、缩放的不变性的要求；模拟人用图谱法进行设计的过程，构造出一种“先粗后精”的搜索法，较发地满足了时间和精度的要求，同时在粗搜索过程中引入随机因素，增加了全局寻优的可靠性。软件计算结果表明该方法是很有效的。