【摘 要】
:
在对含高副平面运动链进行分析的基础上,本文提出了最大基环的概念,从而避免了杆与杆之间的交叉,并由计算机自动生成了八杆以内、1—3个自由度,含1—2个高副的平面运动链图及其拓扑图
【机 构】
:
清华大学精密仪器与机械学系,哈尔滨工业大学机械系
论文部分内容阅读
在对含高副平面运动链进行分析的基础上,本文提出了最大基环的概念,从而避免了杆与杆之间的交叉,并由计算机自动生成了八杆以内、1—3个自由度,含1—2个高副的平面运动链图及其拓扑图。
Based on the analysis of the kinematic chain with high secondary plane, this paper proposes the concept of the largest base ring, thus avoiding the cross between the rod and the rod, and automatically generated by the computer within eight strokes, 1-3 degrees of freedom , Containing 1-2 high deputy plane kinematic chain diagram and its topology.
其他文献
一般认为青光眼滤过手术后,5天左右前房可自行恢复,术后5天不恢复或浅或恢复后又消失,则称为前房延缓恢复。我们于1975~1985年遇到5例,其中1例保守治疗9天无效,后经手术放出
我科自1985年10月至1986年12月共施行支撑喉镜显微手术41例。介绍如下。一、器械及方法病人作咽喉粘膜表面麻醉或全麻[2.5%硫黄妥钠作全麻后,再注入司可林作气管插管,以喷射
近几十年来,耳鼻咽喉部职业性疾病的防治工作,取得了一定成绩,然而同现代工业发展速度相比,还有一定差距,尤其在工
In recent decades, prevention and treatment of occup
镉污染日趋严峻,严重影响人们的生活质量,给人们带来很大的经济损失。健康风险评估的最终目的是风险管理,健康风险区划即借助于风险评估进行。因此,基于健康风险评估,采用定
电光性眼炎是由于紫外线照射到眼部所引起角膜和结膜的成层炎症反应。常见于电焊时未戴防护面罩或眼镜的工人。我们采用
Electro-optic ophthalmia is a layer of inflamma
根据ASMESA - 3 87MGR2 2CL2钢板的焊接性特点 ,为避免在焊接过程中出现冷裂纹、回火脆化等问题 ,确保焊接接头力学性能满足重整反应器设计要求 ,对重整反应器焊接材料、焊接
该文以一组色散关系得到改进的完全非线性Boussinesq方程建立了一个波浪模型,通过与均匀水深条件下聚焦波浪的实验结果进行对比说明该模型可以很好的模拟聚焦波浪,然后应用该
跟踪自锁式液压升降设备是以高压液压缸及上、下两个跟踪自锁机构交替实现承力和跟踪锁紧功能,从而实现活塞杆带动与承载杆相连的重物的提升或下降,并在任一时刻、任一位置可随
小组合作学习是新课改所倡导的一种学习方式,它打破了传统的一言堂教学模式,能使学生最大程度地参与到课堂学习中,让每一个学生都充分发挥自己的个性和潜能,发挥学习的主观能动性和创造天赋,能促进学生之间的沟通与交流。此外,学生还可根据自己的实际情况制订学习计划,从而实现高效的学习。小组合作学习能充分发挥学生的主体地位,使学生增强主人翁的意识,增加学习的兴趣,提高学习成绩。笔者将小组合作学习运用到了高中化学
本文主要介绍了蓄能器平衡回路的工作原理及其在QY11—7×7000剪板机液压系统中应用后的节能效果。
This paper mainly introduces the working principle of accumulator balance ci