【摘 要】
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在对含高副平面运动链进行分析的基础上，本文提出了最大基环的概念，从而避免了杆与杆之间的交叉，并由计算机自动生成了八杆以内、１—３个自由度，含１—２个高副的平面运动链图及其拓扑图
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系,哈尔滨工业大学机械系
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在对含高副平面运动链进行分析的基础上，本文提出了最大基环的概念，从而避免了杆与杆之间的交叉，并由计算机自动生成了八杆以内、１—３个自由度，含１—２个高副的平面运动链图及其拓扑图。
Based on the analysis of the kinematic chain with high secondary plane, this paper proposes the concept of the largest base ring, thus avoiding the cross between the rod and the rod, and automatically generated by the computer within eight strokes, 1-3 degrees of freedom , Containing 1-2 high deputy plane kinematic chain diagram and its topology.
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