【摘 要】
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从上世纪八十年代起,我国高速公路建设快速发展.截止到2018年12月28日,我国高速总里程已经达到14万km,位居世界第一.车辆可以在高速公路上安全行驶,道路标线的作用功不可没.
【机 构】
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山东省路桥集团有限公司港航公司;山东交通学院
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从上世纪八十年代起,我国高速公路建设快速发展.截止到2018年12月28日,我国高速总里程已经达到14万km,位居世界第一.车辆可以在高速公路上安全行驶,道路标线的作用功不可没.按照国标要求,目前道路标线的喷涂工作量相当大.当前,国内普遍采用人工划线,工作速度慢,劳动强度大,已经不能满足当前形势发展的需要.基于我国目前道路划线自动化程度不高、公路里程迅速增加和公路养护工作量不断加大的现状,研究开发一种高效、智能化的公路划线车,对提高我国公路养护的机械化水平、减小工人的劳动强度具有十分重要的实际意义.本文设计了一种以STM32F767单片机为车辆控制器核心,以视觉处理技术为巡线导航的高速公路自动划线车无人驾驶系统.该系统主要包括车辆控制系统、视觉导航系统、动作执行系统、人机交互管理系统等子系统.
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