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在平面四杆机构理论中利用极点圆绘制Burmester曲线,可以使概念清晰,计算大为简化,Burmester理论在空间四杆机构理论中的对应部分大都已被阐明,唯有与极点圆对应的几何图形还不清楚。因此与Burmester曲线对应的曲面(螺旋锥)只能按等两面角条件用解析方法求得。因为等两面角条件的数学表达式十分繁杂,直接求解这一复杂的方程往往难于取得进展,本文提出了解决这一问题的策略,获得Burmeste