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在掘进的机械化进程中，有关掘进机选择和使用的经济性受岩石地质参数、掘进作业条件、掘进设备本身的特点和生产能力等因素影响。由于设备的特点和采掘能力是决定掘进成本和生产效率的重要因素，所以对掘进机设计和应用中的相关问题的分析是正确选用掘进设备的基础。在掘进机的设计和使用过程中，受到关注的主要问题是：切割头类型、切割方式及掘进机的稳定性。