线性CCD智能车自主导航系统设计

来源 :科技创新与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jjy2005
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本设计是一种基于线性CCD检测的智能车自主导航系统,采用蓝宙电子公司的MK60DN5127VIQ108N300单片机为控制核心,主要由电源模块、电机驱动模块、线性CCD、舵机以及反馈控制模块构成,实验表明,智能小车能很好地识别赛道信息,并能很快地作出判断,实现了自主转弯、过障碍等功能。
其他文献
本文总结了我院出现的一次供应室灭菌框架意外滑出事故的原因和改进措施。
随着我国社会经济的飞速发展,城市发展也逐渐加快,各类问题日益凸显。其中,城市交通拥堵渐渐成为大中型城市亟待解决的问题。城市交通成为城市这个大系统中关键一环。因此,城
本文介绍了BJ-6B医用电子直线加速器闸流管、手控盒、运控后转接板故障的现象和排除方法。
随着重载快速的实施,P60钢轨鱼鳞伤和剥离掉块更加突出,发展更加迅速.本文通过对津浦、沪宁、沪杭等繁忙干线上的钢轨鱼鳞伤和剥离掉块情况的现场调查,总结了钢轨鱼鳞伤及剥
在非线性迟滞阻尼减振器的建模中可以把减振器恢复力分为几部分;非线性弹性力,非线性阻尼力,以及由于摩擦引起的迟滞力。恢复力与位移变形之间存在非对称关系,本文采用实验建模方
8月20日下午,合肥市蜀山区法院对原安徽省红旗机械厂厂长、党委书记单英受贿一案进行了公开开庭审理。
2008年8月22日凌晨3时55分.界首市公安局110指挥中心接群众报警.称有一辆无牌照白色“金杯”面包车停在市植物园附近.从车上下来几名嫌疑人用吸管正在盗窃停放在公路边汽车上的
今年9月,宿州市蛹桥区人大常委会组织部分常委会组成人员在某医院实地督查新型农村合作医疗制度运行情况时,几位已参加“新农合”的农民患者动情地说,以前我们农民看病难、看病
2008年3月11日。一个爆炸性新闻震惊了韩国各界——被誉为“韩国英雄”的前棒球巨星李浩成,因和情人金成姬为1.7亿韩元发生纠纷,在将金成姬杀害后,又对其家人实行灭门式屠杀。冤
目的探讨逆向调强适形放疗(IMRT)的剂量学验证方法,保证接受治疗患者剂量的准确性。方法随机抽取30例鼻咽癌患者,进行CT定位扫描,然后把图像传输至核通PLATO三维逆向治疗计划系