100%低地板现代有轨电车曲线通过姿态特性研究

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根据五模块100%低地板现代有轨电车的结构特点、运动学理论、车辆间的位置和姿态约束关系,分析了各车辆模块在直线、曲线轨道上的位置关系,获得了不同列车运行姿态下车辆模块位置关系的分布规律。
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