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基于T-H方程，对椭圆轨道下编队卫星碰撞预测以及规避机动进行了研究。通过递推编队卫星的初始状态协方差矩阵，将碰撞概率密度在危险域内积分获得编队卫星的碰撞概率。当碰撞概率大于安全阈值时，采用瞬时校正速度的控制策略对卫星施加最小脉冲速度修正量，在所预测的碰撞点沿碰撞概率梯度产生偏移，到达安全等高线上，从而降低碰撞概率。仿真结果表明，该预测方法有效，规避策略可行。