【摘 要】
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本文在文献[1]的基础上讨论一类多变量系统的强抗扰控制,以实现在幅度及噪声电平约束下尽量抑制一类外扰造成的动态误差,且保持输出调节.多变量强抗扰控制器由常规的鲁棒控制
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本文在文献[1]的基础上讨论一类多变量系统的强抗扰控制,以实现在幅度及噪声电平约束下尽量抑制一类外扰造成的动态误差,且保持输出调节.多变量强抗扰控制器由常规的鲁棒控制器和瞬态补偿器构成.
Based on the literature [1], this paper discusses the robust immunity control of a class of multivariable systems in order to suppress the dynamic error caused by a class of external disturbances as much as possible under the constraints of amplitude and noise level, and to maintain the output regulation. The anti-disturbance controller consists of a conventional robust controller and transient compensator.
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