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研究具有横摆角速度反馈控制策略的闭环控制的汽车电动助力转向系统，在选择恰当的驾驶员模型、汽车转向运动简化模型和电动助力转向系统模型的基础上，利用MArrIAB／Simulik建立驾驶员一汽车闭环非线性操纵动力学模型，并应用该模型对装备EPS系统整车操纵稳定性进行仿真研究，详细分析EPS系统助力增益对整车操纵稳定性能的影响。其结果对EPS系统与整车匹配以及提高整车的操纵稳定性具有一定参考价值。