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机器人动力学模型辨识研究的综述
机器人动力学模型辨识研究的综述
来源 :邢台职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shijun3541
【摘 要】
:
本文介绍了对机器人动力学模型进行系统辨识的几种方法,并对这些方法进行必要的评述.
【作 者】
:
刘扬正
解海滨
【机 构】
:
南京工程学院,军需工业学院
【出 处】
:
邢台职业技术学院学报
【发表日期】
:
2001年4期
【关键词】
:
动力学模型
机器人
系统辨识
参数估计
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本文介绍了对机器人动力学模型进行系统辨识的几种方法,并对这些方法进行必要的评述.
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