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文章以90GT HP 固定式拆除机器人工作装置为研究对象，将 Matlab Robotics Toolbox 的数据处理、SimMechanics 的控制仿真、GUI（graphical user interface）的图形界面等功能结合应用到该装置的运动学仿真中；在 Matlab 环境下建立高效运行且具有强大输入、输出功能的可视化仿真平台，实现拆除机器人工作装置的可视化联动仿真。仿真结果表明了仿真平台的有效性和可行性。