振动碾无人驾驶技术的研发与工程应用

来源 :中国大坝工程学会2017学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wanshanshan1989
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大型土石方工程施工中,土石料的碾压是质量控制的关键工序,振动碾的行驶速度、遍数和搭接尺寸等都有着严格要求.常规碾压施工依靠驾驶员手动控制,施工存在控制精度不高、施工效率低、强烈振动环境影响操作人员健康等问题.为提高控制精度,确保施工质量,加强劳动保护,中国水电五局依托长河坝大坝工程,首次成功研制了无人驾驶的振动碾,实现了振动碾压自动化、信息化与智能化一体控制.本文介绍了无人驾驶振动碾的研发过程、原理及应用效果,可供借鉴.
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