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泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,采用常规方法很难实现精确、实时控制.本文采用插补算法,对泵车臂架智能控制系统进行了设计,并在三维平台下对混凝土泵车自动浇注过程进行了仿真.仿真结果表明,浇注口能够很好地沿着用户所设定的路线进行浇注.
混凝土泵车臂架智能控制系统开发
【摘 要】
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泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,采用常规方法很难实现精确、实时控制.本文采用插补算法,对泵车臂架智能控制系统进行了设计,并在三维平台下对混凝土泵车自动浇注过程
【机 构】
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东北大学,北京机械士官学校
【出 处】
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建筑机械
【发表日期】
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2004年1期
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