【摘 要】
：
应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中, 利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。 通过设计虚拟控制
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61402265);山东科技大学研究生创新基金项目(SDKDYC170344);山东省泰山学者研究基金项目(2015TDJH105);青岛博士后应用研究项目(2016118)
论文部分内容阅读
应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中, 利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。 通过设计虚拟控制信号和自适应率, 解决外部扰动问题。 基于模糊逻辑系统的逼近能力, 设计了一种新的自适应控制方案，保证了闭环系统的所有信号一致有界, 并且跟踪误差收敛到原点的小邻域。 最后仿真结果证明了所提出方案的有效性。
其他文献
[摘 要]随着科技的进步，众多新媒体已进入教育领域。新媒体环境下，高校教学方式也有所改变，课题组对这些新的教学方式的应用情况及产生的教学效果进行了一定的研究，并对影响教学效果的因素进行了初步分析，最后提出了提升教学效果的相关策略。 [关键词]新媒体;高校;教学方式;教学效果 [中图分类号] G642 [文献标识码] A [文章编号] 2095-3437（2020）11-0104-05 随着科
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
本文研究了由多个柔性连杆经旋转关节相连构成的开链式平面运动机械臂的建模与控制问题.首先用 Lagrange—假定模态法对该机械臂建立了非线性动态模型,然后用扩展线性化法对
本文提出了一种处理应变网络数据以确定某点应力状态的新方法,并推导了计算公式.该法主要是运用最小二乘原理,考虑若干约束条件,对应变网络测量数据进行处理,达到充分利用实
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的探讨健康教育对术后静脉自控镇痛泵镇痛效果满意度的影响。方法选取2017年1月~2018年10月我院96例术后静脉自控镇痛泵患者为研究对象,依据奇数偶数分为两组,对照组选用常
世界历史理论是马克思基于近代大机器生产力和资本主义生产关系而得出的规律总结和趋势研判.马克思对世界历史的积极意义予以了充分肯定,对世界历史的负面影响进行了深刻批判
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
随着计算机技术和网络技术的发展,为了更好地保证广播发射台站的安全播音,各个广播发射台站都建立了局域网,并接入到了无线局的广域网中,因此,各个广播发射台站的局域网是整