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伴随着无人机技术的不断发展,在应急救援等专业领域里不断被推广使用。救援专用无人机结合视频、红外等监控及图传设备,可对各类突发事故和安全隐患进行巡查、侦测、现场救援指挥以及防控,极大程度上解决了传统手段勘查难的问题。传统的事故救援手段一般是先派救援人员到现场进行人力侦察,然后结合灾情再进行现场评估,最后制定救援方案。这样做不仅费时费力,而且受现场环境所限难以接近事故中心,对事故的发展态势难以获得第一手信息。而无人机是快速反应的空中力量,在事故现场实