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针对CCD交汇测坐标系统测试武器时可能出现外界干扰导致弹丸漏检的问题,提出了一种基于背景差分法和梯度分析的目标检测算法。首先利用线阵相机单幅图像由多行叠加的特性,将图像在纵向上翻转再与原图相减,消除大部分静态背景得到预处理图像;然后对其进行梯度矢量检测,此时弹丸相比于背景噪声在矢量图上的幅值更大;再将矢量图二值化后对其进行Hough直线检测,选取合适的角度和幅度等参数,得到弹丸在图像坐标系上的像素坐标;最后经过坐标变换得到弹丸在靶面上的过靶坐标。与其他目标检测算法进行对比,该算法在保证检测速度的前提