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在混合驱动五杆机构运动学分析的基础上,以机构输出轨迹偏差最小为目标函数,结合双曲柄的存在条件建立了实现给定轨迹的优化设计数学模型,通过对一个示例优化设计得到了混合驱动五杆机构的尺寸参数和伺服电机的输入转角函数。
混合驱动五杆机构实现给定轨迹的参数优化设计
【摘 要】
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在混合驱动五杆机构运动学分析的基础上,以机构输出轨迹偏差最小为目标函数,结合双曲柄的存在条件建立了实现给定轨迹的优化设计数学模型,通过对一个示例优化设计得到了混合
【机 构】
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中国矿业大学机电与信息工程学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2007年5期
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