【摘 要】
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随着科技的发展,冲孔网的需求量日趋增多;冲裁速度控制系统是一个不稳定、非线性、强耦合的系统,很难保证冲孔速度的平稳性;在实际生产过程中,冲裁速度影响着冲孔成型质量,容易引起冲头磨损和断裂失效。针对上述问题,提出了一种带高增益观测器的滑模控制策略。首先分析了冲孔工艺电液伺服控制系统原理,建立了数学模型,设计了一种基于电液伺服的滑模控制系统,引入高增益观测器对伺服系统速度进行预测控制。然后通过构造Ly
【基金项目】
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青年教师自主创新基金项目（040-41417018）
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随着科技的发展,冲孔网的需求量日趋增多;冲裁速度控制系统是一个不稳定、非线性、强耦合的系统,很难保证冲孔速度的平稳性;在实际生产过程中,冲裁速度影响着冲孔成型质量,容易引起冲头磨损和断裂失效。针对上述问题,提出了一种带高增益观测器的滑模控制策略。首先分析了冲孔工艺电液伺服控制系统原理,建立了数学模型,设计了一种基于电液伺服的滑模控制系统,引入高增益观测器对伺服系统速度进行预测控制。然后通过构造Lyapunov函数,证明了提出的控制策略可使系统以指数形式收敛趋于稳定性。通过Simulink建立滑膜速度
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