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旋转式倒立摆系统的四维模糊控制算法
旋转式倒立摆系统的四维模糊控制算法
来源 :临沂师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cclongman
【摘 要】
:
倒立摆系统是典型的非线性、不稳定系统.设计了一个四维模糊控制器,选择以旋转式倒立摆的角度为优先控制,并建立了相应的控制规则,最后进行了仿真控制的分析,仿真结果表明该系统具
【作 者】
:
贺廉云
金秀慧
伊连云
【机 构】
:
德州学院机电工程系
【出 处】
:
临沂师范学院学报
【发表日期】
:
2006年6期
【关键词】
:
模糊控制
旋转倒立摆
MATLAB仿真
fuzzy control
arm-driven inverted pendulum
MATLAB simulati
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倒立摆系统是典型的非线性、不稳定系统.设计了一个四维模糊控制器,选择以旋转式倒立摆的角度为优先控制,并建立了相应的控制规则,最后进行了仿真控制的分析,仿真结果表明该系统具有鲁棒性、稳定性好和算法简单的特点,可以应用在控制要求较高的场合.
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