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随着石油资源需求量增加,石油资源不断枯竭,石油勘探和开发需求也越来越高。油气勘探开发逐渐向纵深推进,而定向井作为纵向推进的有效的方法,在油田的增产上产方面发挥着越来越重要的作用。定向井的轨迹控制是定向井钻井过程中主要需要解决的问题。而定向井的轨迹优化问题又是定向井轨迹控制的核心研究内容。随着钻井技术的不断的研究和发展,在定向井的轨迹优化方面不断的出现一些新方法和新理论。这些新方法和理论极大的推动了定向井轨迹优化研究的发展。文章通过理论分析结合现场实践,介绍了几种常用的定向井轨迹计算方法。同时提出了一种定量设计定向井轨迹的方法。为定向井轨迹优化设计研究不断的发展和应用提供了技术支持。