Study on the musculoskeletal body for quadruped robots with spinning gait

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chengchao5618

【摘要】

：

The walking creatures' athletic ability is related to their body' s musculoskeletal system.A kind of musculoskeletal body for quadruped robots is develo

【作者】

：

Lei Jingtao Yu Huangying

【机构】

：

SchoolofMechatronicEngineeringandAutomation

【出处】

：

高技术通讯：英文版

【发表日期】

：

2015年3期

【关键词】

：

四足步行机器人骨骼系统步态纺丝气动人工肌肉弯曲角度非结构化环境设计方法 quadruped robot musculoskeletal body

【基金项目】

：

Supported by the National Natural Science Foundation of China （No. 51375289）, Shanghai Municipal National Natural Science Foundation of China （No. 13ZR1415500 ） and Innovation Fund of Shanghai Educati

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The walking creatures' athletic ability is related to their body' s musculoskeletal system.A kind of musculoskeletal body for quadruped robots is developed,which will be used to assist the leg mechanism to achieve spinning gait in order to improve

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