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索杆铰接式伸展臂是由球铰、圆柱副连接杆件构成的空间机构。在探究其工作原理的基础上，对某一方向的输出运动进行了分析，构建了理想状态下的运动关系式。考虑尺寸及运动副误差的影响，用“有效长度”代替实际长度，建立可靠性简化模型。结合伸展臂尺寸，利用Matlab软件得到可靠性系数随转角变化的关系曲线，求得展开过程中可靠度的最小值。为空间机构可靠性计算提供参考，具有重要的工程应用价值。