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利用无人机飞行数据管理记录系统记录的飞行实验数据，对无人机的平飞状态进行了分析。介绍了试验用无人机的结构及性能，概述了无人机飞行数据管理记录系统的功能、构成及记录的主要数据，对无人机平飞质量分析的主要内容及计算分析方法做了详细阐述，并对无人机平飞的高度、速度状态及横侧向误差进行计算分析，分析方法及结果可为无人机的训练、使用提供参考。