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3-RPR平面并联机构正解的新方法
3-RPR平面并联机构正解的新方法
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wzgncsyj1
【摘 要】
:
在分析用简单的牛顿迭代法迭代与Julia集相结合求出方程的全实数解的过程后,提出了一种求出方程组全部解的新方法.对3-RPR平面并联机构正解问题进行了研究,给出了算例.该方法
【作 者】
:
何哲明
罗佑新
【机 构】
:
湖南文理学院机械工程系
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2005年8期
【关键词】
:
并联机构
6R—Ⅲ级组
变量区间
牛顿迭代法
Parallel mechanism
6R-Ⅲ grade group
Interval variable
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在分析用简单的牛顿迭代法迭代与Julia集相结合求出方程的全实数解的过程后,提出了一种求出方程组全部解的新方法.对3-RPR平面并联机构正解问题进行了研究,给出了算例.该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法.
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