3-RPR平面并联机构正解的新方法

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wzgncsyj1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在分析用简单的牛顿迭代法迭代与Julia集相结合求出方程的全实数解的过程后,提出了一种求出方程组全部解的新方法.对3-RPR平面并联机构正解问题进行了研究,给出了算例.该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法.
其他文献
目的 观察胺碘酮治疗慢性充血性心力衰竭合并室性心律失常的疗效.方法 选择2008年1月~2011年1月慢性充血性心力衰竭合并室性心律失常患者115例,给予口服胺碘酮.结果 用药8周
在对可拓控制器的结构进行深入研究的基础上,对可拓控制算法进行了改进,并将这类可拓控制器应用于电液伺服系统中.经过仿真研究表明,基于可拓控制器的电液伺服系统具有优良的
目的:探讨外科手术切口感染的防治方法及效果。方法:笔者所在医院2012年2—12月实施外伤手术治疗患者48例,均应用抗生素及皮质激素类药物预防切口感染。结果:所有患者经预防治疗,
对不同供气方式的小区燃气工程造价进行了分析,对分户调压和楼栋调压两种供气方式进行了技术经济比较,提出了在设计段加强工程造价控制的建议。
<正>1-8月全市经济运行总体平稳,主要经济指标增速在全省排位有进有退。一、工业有所回升,排位前移1-8月,全市规模以上工业增加值同比增长6.4%,比1-7月提高0.2个百分点,居全
期刊
<正>1-4月全市经济呈现稳中有进、有喜有忧的态势。一、投资稳定增长,居全省前列1-4月,全市固定资产投资546.9亿元,同比增长15.9%,居全省第2位,增幅同比降低8.2个百分点,比1-
提出一种液压伺服系统自适应模型跟踪模糊变结构控制的设计方法,控制量由等效控制分量和切换控制分量所组成.依据理想的滑模特性确定等效分量,当被控系统存在参数和外干扰不
目的探讨胆囊切除术患者在护理干预下的临床效果及满意度。方法将2008年10月~2011年5月笔者所在科行胆囊切除术的120例患者随机分为观察组和对照组,对照组行传统护理,观察组行
应用材料力学的方法和有限单元法研究了立式车床卸荷装置中横梁的强度,并进行了对比分析,为立式车床卸荷装置的设计提供了理论依据.
目的 探讨高频彩色多普勒超声在弥漫性甲状腺疾病中的诊断价值.方法 对120例经临床证实的弥漫性甲状腺疾病患者的声像图进行分析,并与正常组(30例)的声像图进行对照.结果 不同