【摘 要】
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在双轴同步控制策略中,主从控制方案应用较多,而在双轴通过齿轮硬连接的机械系统中,采用主从位置同步或速度同步控制的方案无法取得良好效果,极易因双轴定位误差发生偏载情况
【机 构】
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华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室
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在双轴同步控制策略中,主从控制方案应用较多,而在双轴通过齿轮硬连接的机械系统中,采用主从位置同步或速度同步控制的方案无法取得良好效果,极易因双轴定位误差发生偏载情况,甚至发生电机过载停机的故障。采用主从控制方案中的转矩同步控制策略,主轴工作在速度控制模式,从轴工作在转矩控制模式,从轴跟随主轴的实时转矩输出而运动,以西门子S120为基础搭建整套伺服控制系统。结果显示,采用转矩跟随同步控制策略,机械系统运行过程平稳,在保证定位精度的基础上,负载可以均衡分布在双轴上,伺服电机工况良好,无过载、偏载现象发生。
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