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第一次偶然造访
1886年7月，李鸿章接到袁世凯报告，说朝鲜有人谋划联俄防英，而俄国正在觊觎元山口外的永兴湾。清政府深知，一旦朝鲜落入它国，必将危及自身安全，于是命令丁汝昌和吴安康分别率领北、南洋舰队前往朝鲜的永兴湾一带巡防，北洋水师提督丁汝昌、琅威理接到命令后立即率“定远”号、“镇远”号、“济远”号、“威远”号、“超勇”号、“扬威”号等6艘军舰前往朝鲜东海岸海面操演。铁甲舰由于海上长途航行需要加油、修理，于是“定远”号、“镇远”号、“济远”号和“威远”号等4艘军舰奉李鸿章之命在丁汝昌的率领下前往日本长崎进行大修。
1886年8月1日，北洋舰队抵达日本长崎港，长崎人对欧美军舰早已司空见惯，但来自中国的铁甲巨舰却还是首次目睹，因此码头上挤满了看热闹的人群。望着龙旗高扬、威风凛凛的巨舰，市民中夹杂着惊叹、羡慕、愤懑等复杂的情绪，这些情绪伴随着日本朝野长期宣传的军国主义思想最终酿成一场骚乱。8月13日，中国水兵上岸购物，个别水兵则跑到妓院嫖娼而与当地警察发生冲突，造成1名日本警察受重伤，1名中国水兵受轻伤。在李鸿章看来，当时嫖妓引起的冲突只能算是小事，但事态很快扩大了。
8月15日，舰队放假，数百水兵上街观光，丁汝昌鉴于此前的冲突，严禁水兵带械滋事，但在广马场外租界和华侨居住区一带，水兵遭到日本警察有预谋的袭击，又发生大规模冲突，结果双方死伤80余人，其中中方水兵死亡人数多于日本。当时数百名日本警察将各街道两头堵塞，围住手无寸铁的中国水兵挥刀砍杀。当地居民在歹徒煽动下从楼上往下浇热水、掷石块，甚至有人手拿刀棍参与混战。中国水兵猝不及防，又散布各街，结果吃了大亏。
事后，中日双方通过外交和司法的途径进行了长达几个月的谈判，在英、德公使的调停下，彼此让步才算达成协议，称这次冲突是语言不通，彼此误会，没有追究责任和是非，对死伤者各给抚恤：军官、警官的恤金每人6000元，水兵、警察恤金每人4500元，水兵因伤残废者每人2500元。由此核算日方共付恤款52500元，中方共付恤款15500元。此外，长崎医院的医疗救护费2700元由日方支付。在交涉中李鸿章深信，此事错在日本，通过据理力争总算为国人挽回了一点面子。
第二次正式访问
日本帝国主义为了要在国内制造积极扩充海军战备的舆论，并对中国舰队作战能力进行摸底，在1891年特别邀请北洋舰队正式访日。
在这种情况下，北洋大臣李鸿章得意洋洋，在他的亲自安排下，1891年4月21日，北洋舰队在完成了给俄国太子护航的任务后，稍作休整便应日本邀请按计划于6月26日由丁汝昌提督率北洋舰队的精华——“定远”号、“镇远”号、“致远”号、“靖远”号、“经远”号、“来远”号等6舰编队从威海卫出发启程正式访问日本。7月5日下午3时抵达横滨港，北洋舰队随着旗舰“定远”号发出的旗号变换队形驶进港口，“定远”舰鸣21响礼炮向日本海军致礼，日本海军方面负责接待的“高千穗”舰也鸣21响礼炮作答，当时停泊于港中的英、美军舰皆鸣13响礼炮向丁汝昌和北洋舰队致敬，一时间礼炮轰鸣，此起彼伏。
日本方面对清政府北洋舰队的到来竭尽礼仪之能事，在各种场合都表现得“礼意其隆”，希图以此表达对华的“亲善”之意。7月9日，日本方面还特地安排了天皇在东京接见丁汝昌和北洋各舰管带，礼仪非常隆重。7月10日，日本外相夏本武扬在东京小石川的后花园举办游园会，招待北洋舰队将领。日本海军方面也以招待会的形式招待北洋官兵。而清政府也表现出一个传统礼仪之邦的风范，作出了必要的答谢。7月16日，丁汝昌在泊于横滨港内的“定远”旗舰上举行招待会，邀请了包括国会议员和记者在内的日本各界人士出席。通过这一活动，北洋舰队在礼貌地答谢日方接待的同时，再次向日本人炫耀了它的威容，但对日本来说又是一次很深的刺激。当日本朝野人士参观完日本暂缺的7000吨级“定远”、“镇远”舰后普遍感到羞愧，这两艘军舰铁甲之厚、炮火之强极大震慑了日本人，诱发了日本国内的惊恐情绪。北洋舰队在横滨港停留了约两个星期后，丁汝昌率舰队前往长崎访问，8月4日离开日本回国，8月11日返抵威海。至此，历时40余天的北洋舰队访日计划全部完成。
1886年7月，李鸿章接到袁世凯报告，说朝鲜有人谋划联俄防英，而俄国正在觊觎元山口外的永兴湾。清政府深知，一旦朝鲜落入它国，必将危及自身安全，于是命令丁汝昌和吴安康分别率领北、南洋舰队前往朝鲜的永兴湾一带巡防，北洋水师提督丁汝昌、琅威理接到命令后立即率“定远”号、“镇远”号、“济远”号、“威远”号、“超勇”号、“扬威”号等6艘军舰前往朝鲜东海岸海面操演。铁甲舰由于海上长途航行需要加油、修理，于是“定远”号、“镇远”号、“济远”号和“威远”号等4艘军舰奉李鸿章之命在丁汝昌的率领下前往日本长崎进行大修。
1886年8月1日，北洋舰队抵达日本长崎港，长崎人对欧美军舰早已司空见惯，但来自中国的铁甲巨舰却还是首次目睹，因此码头上挤满了看热闹的人群。望着龙旗高扬、威风凛凛的巨舰，市民中夹杂着惊叹、羡慕、愤懑等复杂的情绪，这些情绪伴随着日本朝野长期宣传的军国主义思想最终酿成一场骚乱。8月13日，中国水兵上岸购物，个别水兵则跑到妓院嫖娼而与当地警察发生冲突，造成1名日本警察受重伤，1名中国水兵受轻伤。在李鸿章看来，当时嫖妓引起的冲突只能算是小事，但事态很快扩大了。
8月15日，舰队放假，数百水兵上街观光，丁汝昌鉴于此前的冲突，严禁水兵带械滋事，但在广马场外租界和华侨居住区一带，水兵遭到日本警察有预谋的袭击，又发生大规模冲突，结果双方死伤80余人，其中中方水兵死亡人数多于日本。当时数百名日本警察将各街道两头堵塞，围住手无寸铁的中国水兵挥刀砍杀。当地居民在歹徒煽动下从楼上往下浇热水、掷石块，甚至有人手拿刀棍参与混战。中国水兵猝不及防，又散布各街，结果吃了大亏。
事后，中日双方通过外交和司法的途径进行了长达几个月的谈判，在英、德公使的调停下，彼此让步才算达成协议，称这次冲突是语言不通，彼此误会，没有追究责任和是非，对死伤者各给抚恤：军官、警官的恤金每人6000元，水兵、警察恤金每人4500元，水兵因伤残废者每人2500元。由此核算日方共付恤款52500元，中方共付恤款15500元。此外，长崎医院的医疗救护费2700元由日方支付。在交涉中李鸿章深信，此事错在日本，通过据理力争总算为国人挽回了一点面子。
第二次正式访问
日本帝国主义为了要在国内制造积极扩充海军战备的舆论，并对中国舰队作战能力进行摸底，在1891年特别邀请北洋舰队正式访日。
在这种情况下，北洋大臣李鸿章得意洋洋，在他的亲自安排下，1891年4月21日，北洋舰队在完成了给俄国太子护航的任务后，稍作休整便应日本邀请按计划于6月26日由丁汝昌提督率北洋舰队的精华——“定远”号、“镇远”号、“致远”号、“靖远”号、“经远”号、“来远”号等6舰编队从威海卫出发启程正式访问日本。7月5日下午3时抵达横滨港，北洋舰队随着旗舰“定远”号发出的旗号变换队形驶进港口，“定远”舰鸣21响礼炮向日本海军致礼，日本海军方面负责接待的“高千穗”舰也鸣21响礼炮作答，当时停泊于港中的英、美军舰皆鸣13响礼炮向丁汝昌和北洋舰队致敬，一时间礼炮轰鸣，此起彼伏。
日本方面对清政府北洋舰队的到来竭尽礼仪之能事，在各种场合都表现得“礼意其隆”，希图以此表达对华的“亲善”之意。7月9日，日本方面还特地安排了天皇在东京接见丁汝昌和北洋各舰管带，礼仪非常隆重。7月10日，日本外相夏本武扬在东京小石川的后花园举办游园会，招待北洋舰队将领。日本海军方面也以招待会的形式招待北洋官兵。而清政府也表现出一个传统礼仪之邦的风范，作出了必要的答谢。7月16日，丁汝昌在泊于横滨港内的“定远”旗舰上举行招待会，邀请了包括国会议员和记者在内的日本各界人士出席。通过这一活动，北洋舰队在礼貌地答谢日方接待的同时，再次向日本人炫耀了它的威容，但对日本来说又是一次很深的刺激。当日本朝野人士参观完日本暂缺的7000吨级“定远”、“镇远”舰后普遍感到羞愧，这两艘军舰铁甲之厚、炮火之强极大震慑了日本人，诱发了日本国内的惊恐情绪。北洋舰队在横滨港停留了约两个星期后，丁汝昌率舰队前往长崎访问，8月4日离开日本回国，8月11日返抵威海。至此，历时40余天的北洋舰队访日计划全部完成。