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针对M2060成型磨床的结构特点,提出了磨床的总体改造方案和硬件构成,搭建了硬件平台。介绍了西门子840D系统参数设置和驱动配置的方法。结合成型磨床加工的工艺流程特点,阐述了如何运用NC高级指令编写磨床加工程序和解决坐标零点自动校正问题,分析了西门子S7-300 PLC的工作原理及并介绍了其应用情况。改造后的磨床运转可靠,达到了改造目标,产生了经济效益。