多个相关测量的融合算法及其最优性

来源 :信息与控制 | 被引量 : 33次 | 上传用户：seanyx

【摘要】

：

将不相关测量融合算法推广到了相关测量的融合.对两种方法进行了比较:第一种是先用本文提出的融合算法将多个相关测量进行融合,然后将融合后的测量用于Kalm an滤波;第二种是直接将多个相关的测量用于Kalm an滤波.理论分析证明两种方法是等价的,因而也证明了本文融合方法的最优性.仿真结果表明了理论分析的正确性.*

【作者】

：

欧连军邱红专张洪钺

【机构】

：

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

【出处】

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信息与控制

【发表日期】

：

2005年06期

【关键词】

：

【基金项目】

：

中国科学院资助项目

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