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从分析超声电机的工作机理出发，指出旋转型行波超声电机定子两相模态频率不一致影响超声电机旋转稳定性和输出效率。针对材料不均匀或加工误差引起的两相模态频率不一致的问题，利用结构摄动理论，通过求解定子的动力学方程，找到了调节两相模态频率一致性的方法。利用这一方法，以南京航空航天大学研制的某TRUM-60型超声电机为例，进行了ANSYS有限元计算，寻找合适的调节位置，并对两相模态频率不一致进行了调节，利用多普勒激光测振仪，对修改前后的定子的模态频率进行了测试，两相模态频率差从调节前的0．42kHz变为调节后的0．