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本文解决参数未知、干扰有界的线性离散时间系统的参数估计和适应镇定问题,设计控制器时事先只要求系统的阶巳知,系统能控、能观测,设计时所用的外部激励不用随机信号而用确定性信号。
用确定性激励设计的适应控制
【摘 要】
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本文解决参数未知、干扰有界的线性离散时间系统的参数估计和适应镇定问题,设计控制器时事先只要求系统的阶巳知,系统能控、能观测,设计时所用的外部激励不用随机信号而用确
【机 构】
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中国科学院系统科学研究所加拿大McGill大学电气工程系,中国科学院系统科学研究所北京100080
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1993年2期
【基金项目】
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Project supported by the National Natural Science Foundation of China and the Canadian NSERC grant A 1329
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