【摘 要】
：
水下机器人主动对接装置在对接裙外侧安装有4只两自由度对接机械手,其主要功能是在恶劣的海洋环境中能实现水下机器人与失事潜艇的准确对接,完成救生任务.为了实现自主作业,
论文部分内容阅读
水下机器人主动对接装置在对接裙外侧安装有4只两自由度对接机械手,其主要功能是在恶劣的海洋环境中能实现水下机器人与失事潜艇的准确对接,完成救生任务.为了实现自主作业,根据作业特点提出了将水下机器人与对接机械手的作业过程抽象成自动机模型的方法,应用离散事件系统理论实现4只机械手与水下机器人的协调控制.在此基础上,进一步介绍了赋时离散事件系统理论,并应用于水下机器人主动对接装置的协调控制中,解决了系统的时间性问题,使之成为切实可行的控制方法.
其他文献
从研制单位的角度出，介绍了计算机联锁系统的故障处理及设备维护。
【正】 改革开放以来,我国在国民经济调控中越来越多地运用了货币政策和金融手段,既有成功的经验,也有失误的教训。产生失误的原因之一,是我们对我国特有的货币效应规律还缺
介绍了国内外关于外磁场驱动控制微型机器人的最新研究成果,并对其作业机理进行了分析.分析表明外磁场无缆驱动控制方法是提高体内医疗微型机器人实用性的有效途径和技术关键
【正】专业银行向商业银行转轨,这是市场经济发展的客观要求,而专业银行能否在市场经济竞争中立于不败之地,关键在于能否使自己拥有的商品——信贷资产在经济运行中安全运行
在建立社会主义市场经济体制的今天,大力加强企业文化建设,对进一步改善企业的经营管理,加速现代企业制度建设的步伐,有着重要的现实意义。企业文化的实质是"以人为本",它的
新生儿窒息的发生率约占分娩总数的10%,是围产儿死亡的主要原因之一[1].目前采用的ABCDE复苏方案,临床效果满意.但由于各种原因,新生儿常伴有呼吸障碍或水、电解质酸碱平衡紊
介绍新型ＷＸＪ２５型微电子相敏轨道电路接收器的工作原理，技术条件及维修标准。