【摘 要】
：
为了实现足翼混合驱动两栖机器人水中高效、稳定浮游,开展了仿生水翼水动力分析与试验研究。首先针对非常规翼型的三维水翼进行结构简化,采用数值方法建立了单翼拍动水动力学
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院机器人与智能制造创新研究院,中国科学院大学
【基金项目】
：
辽宁省青年拔尖人才课题项目(XLYC1807174)
论文部分内容阅读
为了实现足翼混合驱动两栖机器人水中高效、稳定浮游,开展了仿生水翼水动力分析与试验研究。首先针对非常规翼型的三维水翼进行结构简化,采用数值方法建立了单翼拍动水动力学模型,基于该模型分析了拍动周期、拍动幅值和拍动相位差等参数对水翼推进性能的影响;然后采用切片法,从翼尖轨迹特征、翼面压力分布以及尾涡脱落等角度,阐述了水翼水动力的产生机理;最后通过单翼水池试验,验证了所建立动力学模型的正确性。通过研究发现,水翼采用两自由度耦合拍动,摇翼和上下拍翼拍动相位差为1/4周期时,平均推力和平均升力达到最大;摇翼和上下拍翼
其他文献
舞美设计师、灯光师和导演一样都是舞台艺术作品不可缺少的创作成员。他们在作品中显示关键性的信息,创造演出的形式、感觉和冲击力,并以简练的形象或装饰,去启迪导演和观众
2020年12月30日,在2020年贵州省质量发展大会上,云岩区企业贵州轮胎股份有限公司荣获第三届贵州省省长质量奖。据悉,贵州省省长质量奖是经国家批准设立的省级最高质量工作荣
在社会经济快速发展背景下,人们在生活水平上获得了极大程度提升,汽车已经成为重要代步工具,在此背景下应注重现代汽车维修技术的创新,加强对电子诊断技术的运用,准确诊断汽
分析了冀北围场沙土地玉米保护性耕作穴播栽培技术的增产效果,并总结了具体的栽培技术,以为该技术的推广提供参考。
分析了西吉县发展农村经济工作存在的问题,并提出农村经济发展的对策,以期为西吉县农村经济发展提供参考。
随着科技的发展,使汽车行业得到了飞速发展。新能源汽车的出现,改变了传统汽车对城市环境的污染问题,也减少了传统能源的使用,对于环保有非常重要的作用。但是新能源的研发还
从圃地选择及做床、基质选择与配制、种子处理、容器展册及装袋、播种覆土、田间管理、病虫草害防治等方面总结了侧柏蜂窝状容器育苗技术，以供参考。
伴随着我国经济水平的提高,普通居民的人均收入也在不断的增长,之前作为高消费产品的汽车也逐渐在普通家庭中普及起来。家用汽车的增多随之带来的便是交通堵塞问题,基于物联
随着汽车行业的蓬勃发展,人们对汽车尾气的排放要求不断提高。机械式以及机电混合式燃油喷射系统已经趋于淘汰,电控燃油喷射系统因其优越的性能在汽车制造中得到推广应用。本