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期刊论文
双电极气体保护焊系统的鲁棒自适应控制仿真
双电极气体保护焊系统的鲁棒自适应控制仿真
来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tomily98
【摘 要】
:
针对双电极气体保护金属极电弧焊系统,建立了一个双输入双输出的非线性模型,并基于梯度算法和极点配置自校正设计了鲁棒自适应控制器.仿真结果表明,该鲁棒自适应控制器具有良
【作 者】
:
张希猛
刘永新
王静
【机 构】
:
四川大学电气信息学院,61541部队,陆军航空兵学院
【出 处】
:
哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
:
2012年2期
【关键词】
:
双电极气体保护金属极电弧焊
非线性系统
鲁棒自适应控制
梯度算法
极点配置
Double-Electrode Gas Metal Arc Welding
no
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针对双电极气体保护金属极电弧焊系统,建立了一个双输入双输出的非线性模型,并基于梯度算法和极点配置自校正设计了鲁棒自适应控制器.仿真结果表明,该鲁棒自适应控制器具有良好的控制效果.
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