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在无中心构架的Cricket无线传感器网络室内定位系统中,呈线性关系的参与定位的3个参考节点坐标会使三边测量法失效,从而导致系统进行大量的冗余计算甚至崩溃。采用参考节点坐标的最小距离决策和二次迭代法,使得系统在三边测量法失效的前提下仍能正常运行。通过实验证明这种改进方案提高了系统的稳定性和效率。