论文部分内容阅读
设计了一种双指手指结构，提出了新的主动触觉搜策略，利用多种传感器的输出来不断改变机械手的姿态，从而有序地搜索到三维物体的特征信息，并据此生成物体的三维图形。
机器人主动触觉搜索方法的研究
【摘 要】
：
设计了一种双指手指结构，提出了新的主动触觉搜策略，利用多种传感器的输出来不断改变机械手的姿态，从而有序地搜索到三维物体的特征信息，并据此生成物体的三维图形。
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
：
东南大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
1995年2期
其他文献
低温ＥＣＬ电路直流特性测试与分析高梅芳，沈克强，魏同立，李垚（东南大学微电子中心，南京２１００１８）本文通过对低温ＥＣＬ电路和常温ＥＣＬ电路的比较和测试分析得知，晶体管饱和电流随温度下降而急剧下降，这是影响
毛泽东不仅是伟大的无产阶级革命家，而且还是一位伟大的新闻理论家和新闻写作的高手，在长期的革命实践中，毛泽东写作了大量的新闻。今天，细读毛泽东写作的新闻，我们就会发现，这些新
“5·12”汶川大地震是新中国成立以来最大的一次地震灾害，在迎战这场严重的自然灾害的过程中，中华民族充分展示了自己同心共济、共闯难关的坚韧民族性格。在报道此次惊心
阿奇霉素是一新型的大环内酯类抗生素,其作用机制是通过与敏感微生物的50s核糖体的亚单位结合,从而干扰蛋白质的合成.在临床上主要用于治疗由病原体引起的呼吸道、软组织及胃
演绎数据库的语义查询优化是根据数据库中的完整性约事条件对查询进行优化，本文推出了两种基于完整性约束条件的优化方法，通过编译时对规则的改写，减少了参与计算的中间结果的数
增压流化床（ＰＦＢＣ）烟气流量测量蔡瑞洪，蒋守国，王双群，贾玉琴（东南大学热能所，南京２１００１８）为了估算烟气轮机的热效率，必须测量含尘烟气流量，ＰＦＢＣ含尘烟气经多级除尘后可使含尘浓度在２００ｍｓ／ｍ‘以下，尘粒粒径在１０ｕｒｎ以
卫生期刊编辑工作的作用是什么？长期以来人们普遍认为：选择稿件、文字把关、语句润色、栏目编排、版面设计等，总之，为他人做嫁衣裳。只要勤恳，细微认真就可以发挥编辑的作用。
2001年1月～2003年6月,我们对恶性肿瘤患者进行化疗过程中,在常规使用止吐药物防治恶心呕吐基础上,加用生脉注射液,取得满意疗效,报告如下.
邹韬奋先生曾经说过：“没有个性或特色的刊物，生存已成问题，发展就更没有希望了。”一本刊物的生命力如何体现？除了创造它的编辑赋予它的思想和文化内涵，同时，也体现在它区别于同类
血管紧张素原(angiotensinogen,AGT)是体内唯一的血管紧张素前体,血管紧张素的主要成分为血管紧张肽原酶.血管紧张素原在它的两个羧肽酶(血管紧张肽原酶和血管紧张素1转化酶)