【摘 要】
:
针对室内施工作业点多面广、作业环境复杂多样无法收到GPS信号从而不能对施工人员精准定位,容易引发现场工作人员误入危险点的情况,设计了作业风险管控终端设备,包括智能头盔和室内定位系统。将定位标签集成在智能头盔上,在需要作业的现场安装基站,基于UWB定位技术实现对室内作业人员的定位。同时,智能头盔还具备通讯、行为识别等功能,室内定位系统具备电子围栏与预警功能。当发现人员越界时,通过蜂鸣器或者其他音频设
【基金项目】
:
南方电网科技项目(037800KK52190006);
论文部分内容阅读
针对室内施工作业点多面广、作业环境复杂多样无法收到GPS信号从而不能对施工人员精准定位,容易引发现场工作人员误入危险点的情况,设计了作业风险管控终端设备,包括智能头盔和室内定位系统。将定位标签集成在智能头盔上,在需要作业的现场安装基站,基于UWB定位技术实现对室内作业人员的定位。同时,智能头盔还具备通讯、行为识别等功能,室内定位系统具备电子围栏与预警功能。当发现人员越界时,通过蜂鸣器或者其他音频设备进行预警,并同时将位置信息传送到平台,加强了安全管控,降低了作业风险。实现室内精准定位功能、电子围栏和安全预警功能。
其他文献
为合理匹配水肥一体化施肥机中注肥泵的规格,解决注肥泵匹配不当带来的吸肥效果差、能耗较大等问题。本文通过研究施肥机中三通管的水力特征规律,提出了三通管水头损失计算方法,并对其在施肥机中进行了注肥泵匹配的应用。研究进展主要分为以下几方面:首先,采用数值模拟与试验研究的方法对三通管水力特征进行了研究;其次,建立三通管局部阻力系数的计算模型与注肥前后主灌溉管压力、流量变化量的计算模型;最后,基于未注肥时主
以偏钒酸铵为V源,酞酸四丁酯为Ti源,通过水热反应和350℃焙烧制备微米级花球网络状V2O5@TiO2复合材料。以V2O5@TiO2复合材料作为锂离子电池负极材料,对其电化学性能进行了测试。结果表明,在恒流充放电电流密度为100 mA/g的条件下,循环300圈后,微粒级V2O5放电比容量为270 mA·h/g,同时容量保持率仅为50.2%;而在相同的测试条件下,V2O5@TiO2复合材料放电比容量
目的 探讨灵芝酸A对戊四氮致癫痫大鼠海马树突棘密度及学习记忆的影响。方法 雄性Sprague-Dawley成年大鼠,一共12只,随机分成4组:癫痫模型组、灵芝酸A组、DMSO组、空白对照组,每组3只。造模阶段(持续28 d):除空白对照组外,其余各组给予腹腔注射戊四氮,剂量35 mg/kg,空白组注射与戊四氮同体积生理盐水,每天1次。造模成功后,用药阶段(持续28 d),灵芝酸A组给予灌胃灵芝酸A
铅是一种广泛存在的重金属,由于其污染造成严重的神经毒性作用,各国各组织对食品与环境中的铅都设定了限量标准,为此需要快速简单的方法对食品与环境中的铅进行监控。本研究使用双功能螯合剂将铅与血蓝蛋白(KLH)偶联合成全抗原免疫小鼠,并制备铅单克隆抗体,建立酶联免疫吸附试验(ELISA)和酶免化学发光法(CLEIA),并将两种方法与传统石墨炉原子吸收法(GFAAS)进行比较,目的是建立高效、快速、便捷的铅
近些年来,同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术应用十分广泛。尤其是在无人驾驶技术领域,激光SLAM已成为无人车感知环境的必要方法。课题基于激光SLAM在低速无人驾驶领域中的应用,开展了无人驾驶车导航地图构建与定位方法研究,探索全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)和激光
项目化学习是一种任务驱动型的学习方式,是通过创设真实情境,在情境中带领学生对真实有效的问题进行深度探究,选取各种工具和资源解决问题的过程。部编版教材以语文要素为主线,注重提升学生的语文学习力,发展学生的语文学科核心素养。在语文课堂教学中,教师要开展项目化学习实践,激发学生学习语文的兴趣,让学生的学习从浅表走向深层,从零碎走向融通。
采用水热法和化学浴沉积法,在碳布(CC)表面构建NiO纳米片阵列(CC/NiO)。两种方法制备的NiO均为片状立方晶型的NiO,水热法制备的NiO结晶性优于化学浴法制备的NiO。将两种方法制备的CC/NiO作为锂离子电池负极材料,测试其电化学性能。发现在2 mA/cm~2的电流下经过500圈的循环后,水热法制备的CC/NiO负极材料的容量高出水浴法制备的CC/NiO负极材料近22%,表现出了优异的