论文部分内容阅读
提出了一款由双兰杰文振子组成的V型直线超声波电动机，该电机通过两个兰杰文振子的纵振和弯振，在定子驱动足上形成椭圆运动，从而驱动直线滑轨对外输出直线运动。该电机使用了阶梯型超声变幅杆，有效地放大了定子驱动足处的振幅。介绍了电机的结构和工作原理，然后介绍了使用有限元法优化定子的方法，最后对实验样机进行了输出特性测试。结果表明，该电机无负载的最大输出速度206 mm/s,电机的最大输出力为10.5 N。