矿井提升机变频调速控制策略的研究

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研究矿井提升机交交变频器驱动变频调速优化控制问题,矿井提升机交交变频调速系统通常采用余弦交截法求解晶闸管的脉冲触发时刻来控制变频器输出频率的变化,实现矿井提升机的变频调速,对系统进行优化控制,可以改善和提高系统的性能。但传统余弦交截法的难点在于无法在线实时计算变频器输出频率的触发时刻,也就无法任意连续的调节和改变变频器输出频率,使得系统的调速性能和实时性都比较差。为解决上述问题,提出了一种改进的余弦交截法算法,采用相对坐标系来求取触发时刻,能够实时控制变频器输出电压的频率和幅值,实现在线连续变频的控制效果。搭建了MATLAB/Simulink仿真平台和ARM的变频调速实验平台,仿真和实验结果为矿井提升机优化控制提供了科学依据。
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