【摘 要】
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<正>背景物料和设备搬运是温室内日常生产管理的重要方面,涉及果蔬采摘搬运、农资物料运输以及肥药管理设备转运等多项作业环节。依靠人工搬运存在低效率、高成本和安全性差
【基金项目】
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果类蔬菜北京市创新团队;北京市农林科学院创新团队;青年基金
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<正>背景物料和设备搬运是温室内日常生产管理的重要方面,涉及果蔬采摘搬运、农资物料运输以及肥药管理设备转运等多项作业环节。依靠人工搬运存在低效率、高成本和安全性差等问题,而且温室内空间狭窄,重负荷的搬运作业不利于操作人员身体健康。近年来,随着北京市郊区温室规模逐步扩大,其内部物料运量和行程也不断增加,
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