针对在长大隧道中三维点云多站拼接存在累积误差问题，本文提出全站仪控制扫描仪的绝对定向点云配准方法。该方法是利用扫描仪顶部加装的2个外部固定基准和1个半球棱镜建立三个公共点，实现每一测站扫描仪坐标至全站仪坐标系（全局坐标系）的转换，避免多站点云配准累积误差。在1 km的隧道试验结果表明，三维点云的绝对点位平均精度为4.3 mm。
思政课是落实立德树人根本任务的关键课程。地方志地域性鲜明、关涉性广泛、资料性明显、时代性显著、延续性突出，是助益思政课建设的重要资源。地方志能够为思政课教学实施提供支撑、为思政课学术研究提供素材、为思政课课程建设提供条件。为此，高校和思政课教师应当更新理念：认清地方志的作用；加强联动，摸清地方志的现状；集体备课，实现地方志的嵌入；打造团队，提升地方志的效用。
“学材再建构”是“自学·议论·引导”教学法中“重组教材内容，实施单元教学”思想的具体体现。落实“学材再建构”，有利于实现教学效益最大化。文章立足初中数学实际教学情况，对“学材再建构”进行详细解读，并指出落实“学材再建构”的必要原则与主要路径。同时，文章采取案例分析法，指出教师可以在预设教学、结构化板书、教学反刍的过程中践行“学材再建构”，并说明具体教学方法，谨供参考。
＜正＞婚姻是影响社会秩序和家庭稳定的重要因素,彩礼作为婚姻前置环节,是当前造成婚姻纠纷的问题之一。因此,从婚姻法角度探索化解农村返还彩礼问题,具有重要的现实意义和借鉴价值。本文将结合《农村常见婚姻法法律纠纷案例分析》一书,从婚姻法角度出发,结合相关判例和专业法律法规,分析农村返还彩礼问题的化解机制,为当前解决婚姻纠纷,推动农村普法工作提供有效参考。由袁圣韵乐编著,北京对外经济贸易大学出版社2011
目的 探讨多参数磁共振成像（Mp-MRI）联合肝脏影像报告和数据管理系统（LI-RADS）分级在小肝癌（SHCC）中的诊断价值，以期为临床早期定性诊断、病情控制提供依据。方法 选取2016年6月—2019年4月病灶直径≤3 cm的肝脏局灶性病变128例作为研究对象，均行Mp-MRI检查。以病理检查诊断为金标准，评价Mp-MRI、LI-RADS分级单独及联合诊断SHCC的价值。结果 LI-RADS分