【摘 要】
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针对核相关滤波算法(KCF)难以应对光照变化、目标完全遮挡等问题,提出基于改进核相关滤波的运动目标跟踪算法。首先提出基于相位特征的高斯核相关算子,增强算法对光照强度变
【基金项目】
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多目主动相机智能监控关键技术研究(61501470)
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针对核相关滤波算法(KCF)难以应对光照变化、目标完全遮挡等问题,提出基于改进核相关滤波的运动目标跟踪算法。首先提出基于相位特征的高斯核相关算子,增强算法对光照强度变化的适应能力,然后融合Kalman滤波器形成预测-跟踪-校准的跟踪机制,结合遮挡处理提高系统在目标被完全遮挡时跟踪的准确性。在模型更新方面,将在线更新与离线更新相结合,提出自适应更新的策略,利用跟踪效果较好的历史模型建立备选模型,替代跟踪效果较差的模型,及时纠正模型偏移、特征丢失等问题。与原始的核相关滤波算法进行对比实验的结果表明,改进算法适应光照强度变化的能力明显增强,当目标被完全遮挡时也能保持较好的跟踪效果。
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